Eu conversei com o Bozza sobre a máquina.
Algumas etapas não podem ser puladas. O acerto dos eixos, para que girem livremente é uma delas.
Outra é o alinhamento dos próprios eixos.
Uma fresa de topo perpendicular à superfície do material usinado gera 0 de força lateral, pois ela corta por todos os lados igualmente.
Quando o eixo Z não está perpendicular ao plano XY, sempre vai haver força lateral, que normalmente via desgastar e quebrar a fresa.
Sugiro começarem com uma fresa de 6mm de diâmetro em material de fácil usinagem, como madeira pinus. Façam usinagem paralelas, em uma única direção espaçadas do diâmetro da fresa. Assim podem ir alinhando o eixo Z até que a superfície usinada deixe de ser em formato dente de serra e passe a ser plana. É uma técnica de alinhamento sem equipamentos de medição.
Façam isso tanto com usinagens ao longo de X quanto em Y, que vão garantir a ortogonalidade do eixo Z.