Futebol de Robos F180 » Mecânica

Devido a proximidade da competição a tarefa será adiada em algumas semanas, mas o próximo passo é a montagem da eletrônica e teste da CNC como plotter usando a seguinte peça impressa para adaptar a cabeça de ferramenta para a caneta,

https://openbuilds.com/projectresources/pen-holder.92/

Foi feita a primeira usinagem em uma placa de aluminio 2mm, o cam de exemplo não ficou bom a máquina não conseguia acompanhar a velocidade de corte e a profundidade que estavam no CAM, possívelmente pela placa estar muito empenada e isso aumentar a profundidade de cortes na região.

Usando o controle manual a máquina conseguiu realizar cortes de 0,3mm de espessura, com alta taxa de feed.

Os próximos passos envolverão a equipe da mecânica aprender a usar o solidcam para fazer um cam para a máquina, e a troca dos eixos e das castanhas que foram montados errados.

Eu conversei com o Bozza sobre a máquina.

Algumas etapas não podem ser puladas. O acerto dos eixos, para que girem livremente é uma delas.
Outra é o alinhamento dos próprios eixos.

Uma fresa de topo perpendicular à superfície do material usinado gera 0 de força lateral, pois ela corta por todos os lados igualmente.
Quando o eixo Z não está perpendicular ao plano XY, sempre vai haver força lateral, que normalmente via desgastar e quebrar a fresa.

Sugiro começarem com uma fresa de 6mm de diâmetro em material de fácil usinagem, como madeira pinus. Façam usinagem paralelas, em uma única direção espaçadas do diâmetro da fresa. Assim podem ir alinhando o eixo Z até que a superfície usinada deixe de ser em formato dente de serra e passe a ser plana. É uma técnica de alinhamento sem equipamentos de medição.

Façam isso tanto com usinagens ao longo de X quanto em Y, que vão garantir a ortogonalidade do eixo Z.

Foi visto também a necessidade de uamentar a segurança de operação da maquina, utilizando um botão de segurança para o operador interromper o funcionamento da máquinas e a adição de end stops, já que duas vezes o luiz farias forçou os motores para empurrar a maquina para depois dos limites do eixo.

Cap. este relógio facilitaria a correção dos eixos?

http://www.lojadomecanico.com.br/produto/701/3/204/relogio-comparador-com-otima-precisao-em-aco-001-mm-zaas-rc001

O comparador só seria util para alinhar o ângulo da mesa, e não do eixo Z.