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Até o momento fiz uma arquitetura STP básica com uma máquina de estados que já consegue retornar a decisão do target que o robô deve tomar. O código ainda precisa de muitas melhoriais e vou listar aqui vários pontos que devem ser trabalhados.

Essa é a imagem de como está sendo desenhado o target para onde o robô deve ir:

• Realizar uma revisão geral no código das classes STP, melhorando a escrita onde possível.
• Atualmente o código só está funcional para uma tactic em cada role e uma skill em cada tactic, corrigir esse problema e deixar possível para qualquer número de tactics/skills.
• Criar o RoleAssigner para conseguir atribuir as roles dinamicamente, ou seja, com robôs entrando, saindo do campo e com possíveis mudanças de play.
• Criar uma lógica simples para a seleção de plays. Por um bom tempo só teremos uma play padrão, então nesse caso seja só analisar os estados do jogo e definir uma play para cada estado.