Ações
Atividade #1440
AbertaAtividade #1438: Implementação do Kalman Filter
Fazer o primeiro filtro
Início:
17/05/2024
Data prevista:
10/06/2024 (36 dias atrasado)
Descrição
Escrever um código simples do filtro de kalman na linguagem de preferência
- criar um modelo para um objeto movendo com velocidade constante;
- adicionar valores aleatórios em um conjunto de dados simulados para um MRU;
- se possível, plotar um gráfico com as amostrar e com os valores filtrados;
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