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Atividade #1283

Fechada

Desenho das pernas

Adicionado por José Lauro Schramm mais de 4 anos atrás. Atualizado mais de 4 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
Franciele Sembay
Início:
23/03/2020
Data prevista:
14/04/2020

Descrição

As novas pernas devem ser desenhadas com o princípio de atender as limitações de torque dos motores AX-12 da Dynamixel. Devendo possuir 4 DOF: Pitch- Tornozelo, joelho e coxa ; Yaw- coxa.

Subtarefas 3 (0 aberta — 3 fechadas)

Atividade #1285: Modelagem dos componentes das pernas Fechada23/03/202030/03/2020Ações
Atividade #1286: Montagem das peças FechadaVinícius Beserra31/03/202007/04/2020Ações
Atividade #1287: Avaliação da montagem das pernas Fechada07/04/202014/04/2020Ações
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