Futebol de Robos F180 » Inteligência

Recriei a Vi de passe eliminando coisas desnecessárias, sobretudo unifiquei a do strike com o 2nd strike.
Fatores de decisão do passe:

1-(20% do total)

Verifica a porcentagem do gol aberta para chute de cada robo variando de 0 a 0,2.

2-(17% do total)

Verifica a distancia do robo ao gol, sendo que varia de 0,17 a 0 diminuindo quanto maior for a distância dele ao gol.

3-(40% do total)

Verifica possível interseptação de robos inimigos ao passe, variando de 0 a 0,4.

4-(16% do total)

Verifica marcação do robo, desconsiderando robos inimigos na zona morta (+- 45 graus da reta bola-robo,com origem no robo.Diminui criticamente de 0,16 para 0 devido a marcação dificultando passes que possibilitem inimigo roubar bola pela retaguarda

5-(7% do total)

Estabilizador para evitar possível contra-ataque, isto é se o robô aliado estiver antes de antes de 35% do campo adversário, para cada robô inimigo,na frente dele, há uma perda de 0,014,variando assim de 0,7 a 0.

Se os striker e o 2nd striker possuírem alinhamento com faixa de erro de 3% com a bola, o passe será para o mais perto da bola , automaticamente.