Futebol de Robos F180 » Inteligência

A branch "decisão-simples" era a última versão antes da viagem para a Larc 2018 e seu nome fazia referência ao modo de decisão de escolher receptor do passe, o qual estava numa versão ainda simplificada. O nome dessa branch mudou para "PreLarc2018".

Outra branch com nome peculiar era a chamada "HoraDoShow". Seu nome fazia referência à correção do erro provocado pelo uso do timestamp. A partir disso, foi feito todo o trabalho durante a Larc, incluindo correções de detalhes do jogo e principalmente a decisão mais elaborada para receptor do passe. Por algum motivo os pesos finais utilizados para os critérios não foram salvos. Devemos fazer reestudo para defini-los e clonar as VI's de cálculo dos fatores normalizados, as chamadas "MarkedRobot...".

O nome dessa branch mudou de "HoraDoShow" para "VersaoFinalLarc2018".

Algumas outras branches não mais utilizadas já foram apagadas, faltando ainda o consentimento de todos os membros para apagar várias outras.

Em concordância com os demais membros, as seguintes branchs foram deletadas:

Paphlanning
smootherPath
camera_filtering
CominicacaoJarvis
NN
fix_camera_packages
novoRRT
frenagem
Testes-pre-larc
zoom

Restaram então 12 branchs, sendo que algumas antigas foram mantidas em caso de necessidade de recuperação de partes do código nelas contidas e são:

grsim_replacement
antigoRRT
kalman_estimate_covariance

Há ainda branchs com trabalho incompleto devido a impasses e outras prioridades no semestre passado:

VersaoFinalLarc2018
2ndStrikerV1
2ndStrikerV2
2ndStrikerV3

As outras 5 branchs restantes, com exceção da branch "master" são as que temos utilizado ultimamante:

development
PreLarc2018
processo_seletivo_2019
testes