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Leonardo Gomes Goncalves

  • Registered on: 03/15/2017
  • Last connection: 03/24/2020

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Activity

08/30/2019

08:03 PM Inteligência Atividade #1151: Implementar nova escolha de câmeras
Foram definidas regiões de escolha onde se utilizaria informações da média das câmeras, ou da câmera mais confiável, ...

06/06/2019

12:52 PM Inteligência Atividade #1100: Refatoração da comunicação
Testada a Comunicação UDP com Grsim de 4 cameras;
Testada a Comunicação Serial com os Robôs no campo do pirf;
Criad...

05/25/2019

04:13 PM Inteligência Atividade #1100: Refatoração da comunicação
Criado mais um método getData, para passagem das informações de Game pra comunicação.
Os métodos agora são:
1. com...

04/02/2019

06:59 PM Inteligência Atividade #1023: Diagramas de casos de uso
Bola -:https://drive.google.com/file/d/1dTshyGewLa8rsMekVko4NDVubg778P3U/view?usp=sharing
Time -:https://drive.googl...

02/21/2019

12:42 PM Inteligência Atividade #1013 (Fechada): Fazer as tarefas antigas da Larc 2018
Tarefas antigas não resolvidas da Larc 2018

02/12/2019

05:38 PM Inteligência Meta #559 (Fechada): Não fazer mais toque duplo
05:37 PM Inteligência Meta #560 (Fechada): Atravessar o campo em 3,5 segundos
05:37 PM Inteligência Meta #561 (Fechada): Melhorar a ultrapassagem
05:37 PM Inteligência Meta #563 (Fechada): Obter robustez nos algoritmos de planejamento de trajetória
05:34 PM Inteligência Meta #568 (Fechada): Implementar o passe probabilístico

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