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Rebeca Reis

  • Registered on: 03/15/2017
  • Last connection: 07/01/2019

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07/02/2019

07:13 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
Situações em que vamos chutar alto:
* goleiro (sempre!)
* passe/indirect ally: o robo que for passar a bola pode ...
05:31 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
BestY consertado!
01:22 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
Halt feito. Germano ajeitou as plays no direct/indirect free ally, nosso robo agora já está indo chutar.

07/01/2019

04:56 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
Timeout terminado. Encontramos um bug! Quando troca o lado do campo, o desenho também troca (espelha).
04:42 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
Falta o case do halt (adicionar a role) na executeKeeperPlay
04:38 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup
Adicionei o atributo valid na classe da bola, que por default é false. Aí mudei o evento BallOutOfVision para verific...

06/26/2019

02:26 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência
Na vi pickDefensiveTeam/pickOfensiveTeam temos que criar bloquinhos para escolher a ordem dos robos nesses times, de ...
01:54 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência
Atenção: o número de roles existentes na play deve ser igual ao number of robots daquela play! Caso vc queria que aqu...
01:38 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência
Criar outro método na utilities que seja deleteRobotByIndex, porque aí se usarmos o findRobotById antes dele, podemos...

06/25/2019

09:15 PM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência
Fizemos uma mudança importante que melhorou bastante! Antes o fps estava muito baixo, e também o grsim com um bug mui...

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