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Antonio de Souza Gomes Pereira

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11/11/2020

08:58 PM Inteligência Atividade #1356: Ajustar constantes da navigation para deixar o robô mais rápido no grsim
Segue as constantes que eu coloquei previamente para a competição. Elas não são as mesmas do campo:
MaxControlIncr...
08:54 PM Inteligência Atividade #1356 (Em andamento): Ajustar constantes da navigation para deixar o robô mais rápido n...
Essa tarefa tem por objetivo ajustar as constantes PID e os limites da aceleração e velocidade do robô no grsim. Dess...

10/25/2020

08:02 AM Inteligência Atividade #1355: Criar interface da Phoenix pra rodar no terminal
Existe uma interface de linha de comando (CLI) para o Labview, no pc da intel ja estava instalado, mas da pra encontr...

10/24/2020

11:10 PM Inteligência Atividade #1355 (Em andamento): Criar interface da Phoenix pra rodar no terminal
Na larc desse ano, vão ser usadas vms na cloud. Para não ficar com atrasos no envio das informações, foi sugerido não...

10/21/2020

11:09 PM Inteligência Atividade #1353: Criar Play BallInsideOurGoalieArea
Por enquanto pensei no seguinte:
Haverá as seguintes Plays:
* BallInGoaliAreaKeeperPlay
* PrepareBallInGoaliAr...

10/20/2020

09:50 PM Inteligência Atividade #1354 (Em andamento): Criar Play de posicionamento para rebotes_inicio
![](Untitled Diagram (1).png)
A ideia é criar uma vi que seja método da utilities, onde dado um ponto(geralmente a...
08:27 PM Inteligência Atividade #1346: Arrumar o código para poder criar o arquivo .exe
Pelo que falaram no discord, também existe a possibilidade de usar o docker, tentei criar um container windows para c...
08:20 PM Inteligência Atividade #1353 (Em andamento): Criar Play BallInsideOurGoalieArea
Quando bola estiver na área do nosso goleiro, fazer ele dar um passe alto para alguém. Nessa play, os robôs iam se po...
12:46 AM Inteligência Atividade #1349: Colocar Goto no controle para a competição virtual
Gastei um tempo hoje testando diferentes modelos e ajustando as constantes PID deles, testei os seguintes:
1) Colo...

10/10/2020

05:08 AM Inteligência Atividade #1350 (Em andamento): Resolver Bugs Pré Larc
Fizemos um jogo de nós contra nós mesmos e levantamos os principais bugs e coisas a corrigir. Estamos atualizando ess...

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