Antonio de Souza Gomes Pereira
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- Registered on: 03/25/2019
- Last connection: 11/11/2020
Issues
- Assigned issues: 5
- Reported issues: 16
Projects
- Futebol de Robos F180 (Desenvolvedor, 04/22/2019)
- Inteligência (Desenvolvedor, 04/22/2019)
- Ventilador Medtronic PB 560 (Desenvolvedor, 04/08/2020)
Activity
11/11/2020
- 08:58 PM Inteligência Atividade #1356: Ajustar constantes da navigation para deixar o robô mais rápido no grsim
- Segue as constantes que eu coloquei previamente para a competição. Elas não são as mesmas do campo:
MaxControlIncr... - 08:54 PM Inteligência Atividade #1356 (Em andamento): Ajustar constantes da navigation para deixar o robô mais rápido n...
- Essa tarefa tem por objetivo ajustar as constantes PID e os limites da aceleração e velocidade do robô no grsim. Dess...
10/25/2020
- 08:02 AM Inteligência Atividade #1355: Criar interface da Phoenix pra rodar no terminal
- Existe uma interface de linha de comando (CLI) para o Labview, no pc da intel ja estava instalado, mas da pra encontr...
10/24/2020
- 11:10 PM Inteligência Atividade #1355 (Em andamento): Criar interface da Phoenix pra rodar no terminal
- Na larc desse ano, vão ser usadas vms na cloud. Para não ficar com atrasos no envio das informações, foi sugerido não...
10/21/2020
- 11:09 PM Inteligência Atividade #1353: Criar Play BallInsideOurGoalieArea
- Por enquanto pensei no seguinte:
Haverá as seguintes Plays:
* BallInGoaliAreaKeeperPlay
* PrepareBallInGoaliAr...
10/20/2020
- 09:50 PM Inteligência Atividade #1354 (Em andamento): Criar Play de posicionamento para rebotes_inicio
- .png)
A ideia é criar uma vi que seja método da utilities, onde dado um ponto(geralmente a... - 08:27 PM Inteligência Atividade #1346: Arrumar o código para poder criar o arquivo .exe
- Pelo que falaram no discord, também existe a possibilidade de usar o docker, tentei criar um container windows para c...
- 08:20 PM Inteligência Atividade #1353 (Em andamento): Criar Play BallInsideOurGoalieArea
- Quando bola estiver na área do nosso goleiro, fazer ele dar um passe alto para alguém. Nessa play, os robôs iam se po...
- 12:46 AM Inteligência Atividade #1349: Colocar Goto no controle para a competição virtual
- Gastei um tempo hoje testando diferentes modelos e ajustando as constantes PID deles, testei os seguintes:
1) Colo...
10/10/2020
- 05:08 AM Inteligência Atividade #1350 (Em andamento): Resolver Bugs Pré Larc
- Fizemos um jogo de nós contra nós mesmos e levantamos os principais bugs e coisas a corrigir. Estamos atualizando ess...
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