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Atividade #1209

Considerar aliados como obstáculos no RRT se estiver perto

Added by Gabriel Borges da Conceição over 1 year ago. Updated about 1 year ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
10/26/2019
Due date:

History

#1 Updated by Nicolas Oliveira about 1 year ago

?

#2 Updated by Nicolas Oliveira about 1 year ago

A defesa é um problema nesse caso. Teste ai que vc vai ver pq eu desativei pros amigos.

#3 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

Esta tarefa eu criei logo depois da larc e ainda não a inciamos.

Acho que pra defesa, pode deixar sem desviar de ngm mesmo. O problema que vimos durante a competição era principalemnte do Attacker se batendo com o Striker ou batendo nos defensores as vezes tbm. A ideia seria executar rrt com aliados como obstáculos apenas para os robôs do OffensiveTeam (daí teria que analisar se ia colocar aliados como obstáculos se estivessem só perto ou não e coisas do tipo pra não pesar muito).

#4 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

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#5 Updated by Nicolas Oliveira about 1 year ago

ok. Mas se deixar pra calcular apenas quando tiver muito perto, se o robô tiver rápido, n vai dar pra desviar.

#6 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

Vamos pensar melhor a respeito disso e quando formos iniciar a tarefa, acho que o ideal é montar um diagrama definindo como deve ser feita essa análise.

#7 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

  • Status changed from Feedback to Em andamento

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