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Nicolas Oliveira

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03/28/2020

03:52 PM Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning
Faz o RRT normal, mudar pra ERRT é relativamente simples depois, foi oq eu fiz.
Já adiantando aqui, o ideal é cria...
03:48 PM Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning
Antonio de Souza Gomes Pereira escreveu:
> Acabei de adicionar a função extend como membro da classe Tree, ainda não...
03:46 PM Inteligência Atividade #1295: Ajustar controle no grsim
Descreva melhor o problema pf.
03:43 PM Inteligência Atividade #1213: Refazer toda a visão com orientação a objeto
ok. Mas faz um commit marcando onde isso aqui ficou pronto.
03:41 PM Inteligência Atividade #1210: Ajustar passe
ok. Bom trabalho. É a mesma VI do goleiro? O ideal era tornar essa VIs mais próximas, como tendo subVIs comuns entre ...
03:34 PM Inteligência Atividade #1209: Considerar aliados como obstáculos no RRT se estiver perto
ok. Mas se deixar pra calcular apenas quando tiver muito perto, se o robô tiver rápido, n vai dar pra desviar.
03:32 PM Inteligência Atividade #1212: Estimar as matrizes P, Q e R do Kalman
Gabriel Borges da Conceição escreveu:
> O erro que eu comentei aí na verdade é um erro de imprecisão de posicionamen...
03:30 PM Inteligência Atividade #1219: Criar play para o simple pass
Entendi, ok.
Sugiro trocar o nome da jogada, lendo simple pass n consigo entender que era essa a intenção.
03:28 PM Inteligência Atividade #1223: Tratamento de recebimento de pacotes no while Read UDP
Entendi. Essa solução é razoável. Mas o ideal seria pensar/usar alguma estrutura com notificação. Q avisasse caso hou...
03:18 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1278: SEK 2020.v1 - VI 5 - Seguir pela tubulação
Seguir a tubulação pode ser uma extensão da VI de seguir parede. Com isso vcs podem usar o controle P pra se manter a...

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