Redmine RoboIME

03/28/2020

03:52 PM Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning

Faz o RRT normal, mudar pra ERRT é relativamente simples depois, foi oq eu fiz.
Já adiantando aqui, o ideal é cria...

03:48 PM Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning

Antonio de Souza Gomes Pereira escreveu:
> Acabei de adicionar a função extend como membro da classe Tree, ainda não...

03:46 PM Inteligência Atividade #1295: Ajustar controle no grsim

Descreva melhor o problema pf.

03:43 PM Inteligência Atividade #1213: Refazer toda a visão com orientação a objeto

ok. Mas faz um commit marcando onde isso aqui ficou pronto.

03:41 PM Inteligência Atividade #1210: Ajustar passe

ok. Bom trabalho. É a mesma VI do goleiro? O ideal era tornar essa VIs mais próximas, como tendo subVIs comuns entre ...

03:34 PM Inteligência Atividade #1209: Considerar aliados como obstáculos no RRT se estiver perto

ok. Mas se deixar pra calcular apenas quando tiver muito perto, se o robô tiver rápido, n vai dar pra desviar.

03:32 PM Inteligência Atividade #1212: Estimar as matrizes P, Q e R do Kalman

Gabriel Borges da Conceição escreveu:
> O erro que eu comentei aí na verdade é um erro de imprecisão de posicionamen...

03:30 PM Inteligência Atividade #1219: Criar play para o simple pass

Entendi, ok.
Sugiro trocar o nome da jogada, lendo simple pass n consigo entender que era essa a intenção.

03:28 PM Inteligência Atividade #1223: Tratamento de recebimento de pacotes no while Read UDP

Entendi. Essa solução é razoável. Mas o ideal seria pensar/usar alguma estrutura com notificação. Q avisasse caso hou...

03:18 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1278: SEK 2020.v1 - VI 5 - Seguir pela tubulação

Seguir a tubulação pode ser uma extensão da VI de seguir parede. Com isso vcs podem usar o controle P pra se manter a...