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Revisão 3 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:16 h) → Revisão 4/10 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:20 h)
h1. Introdução * Projeto Humanoide RoboIME 2020/2021 p>. Função principal do projeto Humanoide RoboIME 2020 Tomada de decisão para transição entre os estados Feita para ser utilizada em Raspberry Pi Há duas modalidades na qual a intel deverá ser empregada. Uma delas é andar reto na pista, a outra é andar reto enquanto desvia de obstáculos. Há uma main escrita no ano passado para segunda modalidade, bem como algumas funções auxiliares. Elas nao foram completamente testadas. RASP E MYRIO SENSORES