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Edge detector » Histórico » Versão 5

Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 02/10/2021 01:18 h

1 1 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
h1. Edge detector(bordas laterais)
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De início temos o tratamento da imagem usando o cv2. Queremos no final do tratamento obter o "edges.jpg" que seria a imagem apresentando somente as bordas. Tal como mostrado no exemplo a seguir:
4 2 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
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!edge.png!
7 3 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
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Com a imagem das bordas já prontas, vamos encontrar todas as retas, no código denominadas linhas, que encontrarmos.
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Perceba que no primeiro momento temos o uso da função _cv2.HoughLinesP_ . Ela retorna dois pontos de cada linha ( x1, y1, x2, y2) e guarda em um array:
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!hough.png!
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Tendo dois pontos de cada linha, vamos guardar o coeficiente angular e linear e também o angulo em um array: _linha_poly_:
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obs:
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x1 = linhas[i][0][0]
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y1 = linhas[i][0][1]    
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x2 = linhas[i][0][2]
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y2 = linhas[i][0][3]
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linha_poly = ( (y2-y1)/(x2-x1), (y2-y1)/(x2-x1)*x1, linhas[i][0])
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!poly.png!
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Vamos agora caracterizar quais linhas estão a direita e quais estão a esquerda, utilizando o ângulo de inclinação e fazend
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ang = (180/pi)*arctg((y2-y1)/(x2-x1))
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!ang.png!