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Revisão 2 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 02/10/2021 00:32 h) → Revisão 3/5 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 02/10/2021 01:02 h)
h1. Edge detector(bordas laterais)
De início temos o tratamento da imagem usando o cv2. Queremos no final do tratamento obter o "edges.jpg" que seria a imagem apresentando somente as bordas. Tal como mostrado no exemplo a seguir:
!edge.png!
Com a imagem das bordas já prontas, vamos encontrar todas as retas, no código denominadas linhas, que encontrarmos.
Perceba que no primeiro momento temos o uso da função _cv2.HoughLinesP_ . Ela retorna dois pontos de cada linha ( x1, y1, x2, y2) e guarda em um array:
!hough.png!
Tendo dois pontos de cada linha, vamos guardar o coeficiente angular e linear e também o angulo em um array: _linha_poly_:
obs:
x1 = linhas[i][0][0]
y1 = linhas[i][0][1]
x2 = linhas[i][0][2]
y2 = linhas[i][0][3]
linha_poly = ( (y2-y1)/(x2-x1), (y2-y1)/(x2-x1)*x1, linhas[i][0])
!poly.png!
Vamos agora caracterizar quais linhas estão a direita e quais estão a esquerda, utilizando o ângulo de inclinação e fazend
ang = (180/pi)*arctg((y2-y1)/(x2-x1))
Se modulo de ang entre 80 e 20
linh
!ang.png!