Descrição dos códigos » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:16 h) → Revisão 2/12 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:26 h)
h1. Descrição dos códigos
Main
arquivo: main_INTEL_humanoid_2020
É subdividido em três partes:
Biblioteca:
Constantes:
Função Main:
* Bibliotecas:
As seguintes bibliotecas serão utilizadas:
>time - usada para fazer com que o script dê pausas
>serial - usada para configurar a porta que se comunica com a myrio
>math - usada para fazer algumas contas operações matematicas
>RTIMU - biblioteca do sensor giroscopio
>get_yaw - biblioteca que contém UMA FUNCAO (quero aglutinar em outra) relacionada ao ângulo
>RPi.GPIO - biblioteca da rasp
>classes_funcoes_INTEL_humanoide - contem a representação dos estados e funções auxiliares (checar se nao seria bom elas estarem em outras bibliotecas)
>VL53L0X
“Seria bom da uma breve explicação de cada coisa”
* Constantes
** Relacionadas a Rasp:”Acho eu, verificar depois”
*** Porta Utilizada
_channel = 18_
“EAS”
*** Não é a porta AMA0** “O que diabos é isso”
_porta = “/det/ttyAMA0_
“EAS”
*** Deve igualar a da myrio
_baudrate = 230400_
“EAS”
*** Configurações das rasp
_GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)_
“EAS”
** Relacionadas ao sensor VL530X
* Função