Descrição dos códigos¶

No GitHub ha os seguintes arquivos:

• main_INTEL_humanoid_2020.py --> Código da função principal do projeto usada em 2020
• classes_funcoes_INTEL_humanoide.py --> Arquivo com as funçoes e classes utilizadas na funçao principal

1. Main
2. Classes e Funções
3. Funções auxiliares diversas