Como calibrar os filtros de cor da visão¶

Como utilizar o arquivo procurar_range_de_cor.py para calibrar os filtros de cor que são usados nas funções de "visao.py".

1. 1 - Coloque o path correto de onde está salva a imagem na variável global PATH.
2. 2 - Execute o programa. Abrira 4 imagens divididas numa janela que estará escrito a cor que deve ser mascarada, a imagem e um track bar para ajustar os ranges.
3. 3 - Ajuste os ranges. Ao terminar, aperte Esc para passar para a próxima cor.
4. 4 - Repita o passo 3 ate o programa encerrar.

O arquivo com os ranges ficará salvo no mesmo diretório com o nome "ranges_<cor>.txt". O path para este arquivo pode ser
passado no metodo mask() da Classe_imagem() para obter a mascara relativa a cor"""