Classes e Funções » Histórico » Revisão 7
Revisão 6 (Ebert Melo, 22/08/2021 22:38 h) → Revisão 7/10 (Ebert Melo, 22/08/2021 22:39 h)
h1. Classes e Funções
*arquivo:* classes_funcoes_INTEL_humanoide.py
* def giro()
Ao ser chamada, o robô estará nos estados 1 ou 2, ou seja, girando para a esquerda ou para a direita. O argumento recebido é guardado na variável "ang" e equivale ao máximo desvio em graus em relação à direção padrão da pista. A função então executa um laço que será interrompido apenas quando o desvio angular do robô for menor que "ang" em módulo. Assim que o robô girar o suficiente, o laço é interrompido, e a função retorna 3, que corresponde ao estado 3 (Parar).
* decisao_desvio()
É apenas uma função criada para fins de teste e retorna sempre 1 (Girar para a esquerda). Porém, encontra-se implementada no arquivo turn.py com o nome rotate().
[[giro]]
[[decisao_desvio]]
[[Walk_Detour]]
[[Obj_Detector]]