Classes e Funções¶

arquivo: classes_funcoes_INTEL_humanoide.py

• def giro()
  Ao ser chamada, o robô estará nos estados 1 ou 2, ou seja, girando para a esquerda ou para a direita. O argumento recebido é guardado na variável "ang" e equivale ao máximo desvio em graus em relação à direção padrão da pista. A função então executa um laço que será interrompido apenas quando o desvio angular do robô for menor que "ang" em módulo. Assim que o robô girar o suficiente, o laço é interrompido, e a função retorna 3, que corresponde ao estado 3 (Parar).

• decisao_desvio()
  É apenas uma função criada para fins de teste e retorna sempre 1 (Girar para a esquerda). Porém, encontra-se implementada no arquivo turn.py com o nome rotate().

Walk_Detour