Classes e Funções » Histórico » Versão 3
Ebert Melo, 21/08/2021 17:15 h
| 1 | 1 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | h1. Classes e Funções |
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| 2 | 2 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | |
| 3 | *arquivo:* classes_funcoes_INTEL_humanoide.py |
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| 4 | 3 | Ebert Melo | |
| 5 | * def giro() |
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| 6 | Ao ser chamada, o robô estará nos estados 1 ou 2, ou seja, girando para a esquerda ou para a direita. O argumento recebido é guardado na variável "ang" e equivale ao máximo desvio em graus em relação à direção padrão da pista. A função então executa um laço que será interrompido apenas quando o desvio angular do robô for menor que "ang" em módulo. Assim que o robô girar o suficiente, o laço é interrompido, e a função retorna 3, que corresponde ao estado 3 (Parar). |
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| 8 | * decisao_desvio() |
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| 9 | É apenas uma função criada para fins de teste e retorna sempre 1 (Girar para a esquerda). Porém, encontra-se implementada no arquivo turn.py com o nome rotate(). |