Classe estado¶

Classe que tem como objetivo armazenar o estado instantâneo o qual o robô se encontra.

Existem 4 estados distintos:
0 : estado ANDAR;
1 : estado GIRAR PARA ESQUERDA;
2 : estado GIRAR PARA DIREITA;
3 : estado PARAR;
A classe apresenta

"__init__ (self, initName)" 
      Responsável por armazenar o nome do estado, associando ele a um número;
      usando o codigo: self.name = initName

Caso initName == 1, ou seja, o estado for ANDAR, não há necessidade de correção, self.state = 0, se não self.state = 1

"getState(self)" 
      Retorna se há necessidade de correção
      return (self.state)

"getName(self)" 
      Retorna o numero associado ao estado em formato string, pois facilita a leitura pela comunicação serial
      return (str(self.name))

"__str__(self)" 
      String associada ao objeto do tipo "estado", será mostrada ao printar um objeto desse tipo
      Retorna o numero associado ao estado juntamente com a informação do próprio estado
      ex: Se self.name == 2 
          retorna: Numero associado ao estado atual: 2. Estado: GIRAR PARA DIREITA  Deve estar girando para direita