Wiki¶

O principal objetivo da competição em HRR é motivar pesquisas para desenvolver e aprimorar os movimentos de caminhada e corrida de um robô bípede, a fim de desenvolver o melhor robô humanoide para interações humanas no futuro.

A categoria Humanoide Robot Racing foi iniciada na RoboIME no ano de 2019.

Resultados:
4º lugar na LARC 2019

Estrutura do projeto:

Github: https://github.com/RoboIME-humanoid
Drive: https://drive.google.com/drive/folders/10kSIz4GfsQM7D5GZd-zowP1Dm92qGGVu?usp=sharing

Mecânica