SSL » INTEL

h1. Wiki

[[Filtro_de_dados_e_estimadores]]

# Inteligência

## [[Política de Versionamento]]

## [[Como criar DLLs e importá-las para o LabView]]

## [[Criando novas Skills, Tactics e Plays]]

## Software

### Ferramentas

As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),

 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 

### [[Instalação]]

### [[Arquitetura de Software]]

### [[Criando executávem em LabVIEW]]

### [[Comandos a serem lembrados do Git]]

### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")

### [[Logs]]

### Materiais de estudo:

1. Máquina de Estado finita:

  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)

  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)

#### [[Bugs a serem resolvidos]]

### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]

## [[Atualização do driver da Placa de Comunicação]]

## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]

## [[Procedimentos de teste]]

## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]

## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]

## [[Problemas na interseção das câmeras]]