Criando novas Skills Tactics e Plays » Histórico » Versão 5
João Victor Pariz, 17/05/2025 17:43 h
1 | 1 | João Victor Pariz | h1. Criando novas Skills Tactics e Plays |
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3 | Para este exemplo utilizaremos o exemplo do goleiro, que é o que estou adicionando no código atualmente. Primeiramente devemos criar todas as skills necessárias, para isso deve-se basear na classe TestSkill que já está implementada no projeto. |
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5 | Uma skill deve entrar e sair a referência para o objeto da classe e deve entrar e sair o robô relativo à execução daquela skill. Outros parâmetros de entrada podem ser adicionados como queira, como o Game, por exemplo. As skills devem setar no objeto robô que está saindo os atributos que ela irá mudar (dest_x, dest_y e dest_orientation caso deseje-se que o robô mude de posição). |
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7 | Exemplo de uma skill do goleiro: |
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11 | Agora todas as skills devem ser adicionadas no Skillbook. Skillbook antes de ser adicionadas as novas skills: |
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15 | 1 - Agora adicionando as 3 skills do goleiro: |
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19 | 2 - Agora devemos criar os métodos de acesso de cada skill adicionada: |
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23 | 3 - Seleciona-se todos os atributos e clica em create (lembrando de marcar a opção de ficar disponível pelos property nodes: |
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27 | 4 - Depois disso salve os métodos de acesso e feche a janelas que o Labview abre, ou seja, aperta na sequência: ctrl + s, enter, ctrl + w (para cada janela aberta) |
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29 | Para criar uma Tactic, baseie-se na TestTactic, que já está implementada no projeto. Basicamente você terá uma máquina de estado, que após cada estado, será calculado qual será o próximo estado. Lembre-se que a primeira escolha de estado deve-se feita a parte, ou seja, ela só deve ser executada na primeira vez que aquela tactic for utilizada naquela play. |
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31 | 5 - Repita os passos de 1 a 4 para a Tactic, utilizando o Tacticbook. |
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33 | 6 - Adicione a play na categoria correta do Playbook |
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37 | 7 - Os métodos de acesso (read/write) da categoria que você adicionou a play agora estão quebrados, corrija-os apagando os controls ou indicators e criando um novo |
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44 | 8 - Abra o typeDef do enum da categoria que você adicionou a play e adicione o nome da play (nesse caso, adicionar um item com nome "KeeperPlay" no enum de KeeperPlay) |
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48 | 9 - Adicione as roles criadas no Rolebook |
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52 | 10 - Crie métodos de acesso (write/read) para a role adicionada |