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Criando novas Skills Tactics e Plays » Histórico » Revisão 4

Revisão 3 (João Victor Pariz, 17/05/2025 17:40 h) → Revisão 4/5 (João Victor Pariz, 17/05/2025 17:43 h)

h1. Criando novas Skills Tactics e Plays 

 # Criando novas Skills Tactics e Plays 

 Para este exemplo utilizaremos o exemplo do goleiro, que é o que estou adicionando no código atualmente. Primeiramente devemos criar todas as skills necessárias, para isso deve-se basear na classe TestSkill que já está implementada no projeto. 

 Uma skill deve entrar e sair a referência para o objeto da classe e deve entrar e sair o robô relativo à execução daquela skill. Outros parâmetros de entrada podem ser adicionados como queira, como o Game, por exemplo. As skills devem setar no objeto robô que está saindo os atributos que ela irá mudar (dest_x, dest_y e dest_orientation caso deseje-se que o robô mude de posição). 

 Exemplo de uma skill do goleiro: 

 !picture307-1.png! 

 Agora todas as skills devem ser adicionadas no Skillbook. Skillbook antes de ser adicionadas as novas skills: 

 !picture307-2.png! 

 1 - Agora adicionando as 3 skills do goleiro: 

 !picture307-3.png! 

 2 - Agora devemos criar os métodos de acesso de cada skill adicionada: 

 !picture307-4.png! ![](picture307-4.png) 

 3 - Seleciona-se todos os atributos e clica em create (lembrando de marcar a opção de ficar disponível pelos property nodes: 

 !picture307-5.png! ![](picture307-5.png) 

 4 - Depois disso salve os métodos de acesso e feche a janelas que o Labview abre, ou seja, aperta na sequência: ctrl + s, enter, ctrl + w (para cada janela aberta) 

 Para criar uma Tactic, baseie-se na TestTactic, que já está implementada no projeto. Basicamente você terá uma máquina de estado, que após cada estado, será calculado qual será o próximo estado. Lembre-se que a primeira escolha de estado deve-se feita a parte, ou seja, ela só deve ser executada na primeira vez que aquela tactic for utilizada naquela play. 

 5 - Repita os passos de 1 a 4 para a Tactic, utilizando o Tacticbook. 

 6 - Adicione a play na categoria correta do Playbook 

 !picture307-6.png! ![](picture307-6.png) 

 7 - Os métodos de acesso (read/write) da categoria que você adicionou a play agora estão quebrados, corrija-os apagando os controls ou indicators e criando um novo 

 !picture307-7.png! ![](picture307-7.png) 


 ![](picture307-8.png) 

 8 - Abra o typeDef do enum da categoria que você adicionou a play e adicione o nome da play (nesse caso, adicionar um item com nome "KeeperPlay" no enum de KeeperPlay) 

 !picture307-9.png! ![](picture307-9.png) 

 9 - Adicione as roles criadas no Rolebook 

 !picture307-10.png! ![](picture307-10.png) 

 10 - Crie métodos de acesso (write/read) para a role adicionada