Mecânica¶

SOFTWARES

Os softwares utilizados pela Mecânica da RoboIME são: SolidWorks, SolidCAM, MatLab.

SolidWorks é um software de CAD (Computer Aided Design) ele modela peças que podem ser analisadas através de simulações com grande precisão.
Como CAD ele tem inúmeras ferramentas que nos possibilitam desenhar o produto, assim como ferramentas que nos ajudam na documentação do projeto. Assim ele facilita o processo de manufatura, fornecendo detalhadamente os materiais utilizados, processos que serão usados na criação desses produtos, dimensionamento e as tolerâncias nessas dimensões. Nele observar o objeto que está sendo criado a partir de qualquer ângulo, tanto quanto observar de dentro do objeto.
Portanto esse software ajuda tanto na produtividade, quanto na qualidade do nosso projeto. Também na documentação do mesmo, ficando fácil de entender nosso projeto para outros usuários familiarizados com CAD.
Como um bom software de CAD ele exporta vários tipos de arquivos que serão utilizados para diferentes processos de usinagem ou para impressão.
Além disse ele engloba ferramentas de CAE (Computer Aided Engineering) é uma tecnologia que utiliza o computador para dar suporte à Engenharia auxiliando-a no desenvolvimento de projetos, por meio de análises estáticas, dinâmicas, térmicas, magnéticas, de fluidos, acústicas, de impacto e simulações, fazendo do CAE uma ferramenta poderosa para redução de custos de um projecto e minimizado o tempo de lançamento do produto final. Ele está sustentado em ferramentas de CAD avançadas, as quais permitem não apenas definir as dimensões do produto concebido, como também outras características, como materiais, acabamentos, processos de fabricação e de montagem e até interações com elementos externos, como forças aplicadas, temperatura, etc. Vale ressaltar o principal método de calculo dessas simulações, que se dar por elementos finitos (MEF).

SolidCam, um software de Computer Aided Manufacturing (CAM), ou Manufatura Auxiliada por Computador contrapondo-se ao CAD, o CAM está no processo de produção. Qualquer processo auxiliado por microcontrolador ou controlador numérico pode ser considerado um CNC, como os tornos e fresadoras com CNC.
Os sistemas CAM trabalham tendo como base modelos matemáticos provenientes do sistema CAD. Através desses modelos os sistemas geram um arquivo de caminho de ferramenta através do pós-processador (software que gera o programa do comando específico da máquina). Através dos sistemas de CAM é possível transferir todas as coordenadas para que as máquinas (CNC, Comando-Numérico-Computadorizado) efetuem as usinagens da peça. Quanto maior a precisão do desenho gerado no CAD, maior será a precisão dos caminhos de ferramenta gerados pelo CAM e consequentemente uma peça de maior qualidade.

MatLab, MATLAB (MATrix LABoratory) trata-se de um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O MATLAB integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são escritos matematicamente, ao contrário da programação tradicional.
O MATLAB é um sistema interativo cujo elemento básico de informação é uma matriz que não requer dimensionamento. Esse sistema permite a resolução de muitos problemas numéricos em apenas uma fração do tempo que se gastaria para escrever um programa semelhante em linguagem Fortran, Basic ou C. Além disso, as soluções dos problemas são expressas quase exatamente como elas são escritas matematicamente.
MatLab foi um dos programas usados que foi essencial para a modelagem do chute, usando ele para analisar uma gama de dados foi possível obter a velocidade inicial da bola em um chute para diversas "forças de chute"(que determina o tempo que o capacitor fornece carga para o solenoide), além de analisar a ação do atrito para cada chute dado. Graças a isso podemos formular uma equação que determina a força do chute necessária para que a bola chegue em determinada distância com uma determinada velocidade. Com o conhecimento disso a intel pode agora trabalhar com a possibilidade de fazer toque de bola entre dois robôs.

MODELAGEM DO CHUTE

Tutoriais de SolidWorks: Google Drive\ROBOIME\Bibliografia, https://www.youtube.com/channel/UCk_Ug10f1S0PM3PxHcqXPHg (Video aulas), http://help.solidworks.com/2017/Portuguese-brazilian/SolidWorks/sldworks/c_introduction_toplevel_topic.htm?verRedirect=1 (Tutorial da Dassault)
Tutoriais de SolidCam: Google Drive\ROBOIME\Bibliografia

PDM