Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Revisão 4
Revisão 3 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 22/08/2017 16:07 h) → Revisão 4/7 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 22/08/2017 16:22 h)
# Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs Ligar ligar a fonte em 7.4V 7,4v e 500mA sem placa de chute 500ma Ligar robô ligar robo Observar observar perfil de corrente em 250mA~350mA Se ok Conectar Placa de aproximadamente 800mA com placa de chute enquanto carrega o capacitor e 250mA sem placa de chute ou capacitor carregado se ok aumentar o limite da corrente para 1500mA 1,5A e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem se n ok Observar perfil retirar todos os modulos e colocando de corrente 1 em 800mA~1000mA enquanto carrega 1 e 250mA~350mA após carregar Se ok Testar movimento das rodas com o Joystick observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo