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Placa mae » Histórico » Versão 8

Matheus De Souza, 23/05/2017 00:04 h

1 1 Onias Castelo Branco
h1. Placa mae
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3 8 Matheus De Souza
!Diagrama_de_Blocos.png!
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5 7 Matheus De Souza
**********************DESCRIÇÃO DE FUNCIONALIDADES:***********************
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A discovery é responsável por receber todas as informações vindas do sensor de corrente e do módulo de comunicação e, com isso, realizar o controle do robô. Passando o controle para os módulos do motor e para a placa de chute.
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O sensor de corrente é uma parte essencial para a malha de controle do circuito, pois mede continuamente a corrente fornecida ao motor e envia esses dados para a Discovery utilizando o protocolo I2C. Cada motor tem seu próprio sensor de corrente.
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O módulo de motor é responsável por receber o controle de PWM da Discovery e passar o duty cycle ao motor. Cada motor tem seu próprio módulo de motor.
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O módulo de comunicação é responsável por receber todos os dados do computador e passar essa informação para a Discovery através do protocolo SPI. Está em fase de planejamento que informações geradas pelo robô sejam repassadas ao computador através desse módulo.
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A placa de chute é responsável por receber um pulso de controle da Discovery e passar em forma de comando para o motor de chute alto ou baixo. Ela armazena carga e transfere através de um pulso para o motor de chute.
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********************EOF*****************************
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19 1 Onias Castelo Branco
observado que os inas 1 e 2 tem o mesmo endereço
20 2 Matheus De Souza
21 3 Matheus De Souza
Esquemático sobre como foi montado a alimentação da placa:
22 4 Matheus De Souza
23 3 Matheus De Souza
!Esquematico_Power.png!
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Esquematico da Placa-Mãe:
26 4 Matheus De Souza
27 3 Matheus De Souza
!Esquematico_Motherboard.png!
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30 2 Matheus De Souza
h2. Componentes
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[[INA220]]
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[[TPS5632]]
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[[MSMF]]
35 5 Matheus De Souza
[[LD1117]]
36 6 Matheus De Souza
37 2 Matheus De Souza
h3. Fabricação
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[[Fabricação]]