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Placa mae » Histórico » Revisão 7

Revisão 6 (Matheus De Souza, 22/05/2017 13:51 h) → Revisão 7/20 (Matheus De Souza, 23/05/2017 00:03 h)

h1. Placa mae 

 **********************DESCRIÇÃO DE FUNCIONALIDADES:*********************** 

 A discovery é responsável por receber todas as informações vindas do sensor de corrente e do módulo de comunicação e, com isso, realizar o controle do robô. Passando o controle para os módulos do motor e para a placa de chute. 

 O sensor de corrente é uma parte essencial para a malha de controle do circuito, pois mede continuamente a corrente fornecida ao motor e envia esses dados para a Discovery utilizando o protocolo I2C. Cada motor tem seu próprio sensor de corrente. 

 O módulo de motor é responsável por receber o controle de PWM da Discovery e passar o duty cycle ao motor. Cada motor tem seu próprio módulo de motor. 

 O módulo de comunicação é responsável por receber todos os dados do computador e passar essa informação para a Discovery através do protocolo SPI. Está em fase de planejamento que informações geradas pelo robô sejam repassadas ao computador através desse módulo. 

 A placa de chute é responsável por receber um pulso de controle da Discovery e passar em forma de comando para o motor de chute alto ou baixo. Ela armazena carga e transfere através de um pulso para o motor de chute. 

 ********************EOF***************************** 

 observado que os inas 1 e 2 tem o mesmo endereço 

 Esquemático sobre como foi montado a alimentação da placa: 

 !Esquematico_Power.png! 

 Esquematico da Placa-Mãe: 

 !Esquematico_Motherboard.png! 


 h2. Componentes 

 [[INA220]] 
 [[TPS5632]] 
 [[MSMF]] 
 [[LD1117]] 

 h3. Fabricação 

 [[Fabricação]]