Projeto

Geral

Perfil

Placa mae » Histórico » Versão 17

Matheus De Souza, 24/05/2017 11:12 h

1 16 Matheus De Souza
# Placa mãe
2 1 Onias Castelo Branco
3 13 Matheus De Souza
![Diagrama de Blocos](Diagrama_de_Blocos.png)
4 8 Matheus De Souza
5 7 Matheus De Souza
**********************DESCRIÇÃO DE FUNCIONALIDADES:***********************
6
7
A discovery é responsável por receber todas as informações vindas do sensor de corrente e do módulo de comunicação e, com isso, realizar o controle do robô. Passando o controle para os módulos do motor e para a placa de chute.
8
9
O sensor de corrente é uma parte essencial para a malha de controle do circuito, pois mede continuamente a corrente fornecida ao motor e envia esses dados para a Discovery utilizando o protocolo I2C. Cada motor tem seu próprio sensor de corrente.
10
11
O módulo de motor é responsável por receber o controle de PWM da Discovery e passar o duty cycle ao motor. Cada motor tem seu próprio módulo de motor.
12
13
O módulo de comunicação é responsável por receber todos os dados do computador e passar essa informação para a Discovery através do protocolo SPI. Está em fase de planejamento que informações geradas pelo robô sejam repassadas ao computador através desse módulo.
14
15
A placa de chute é responsável por receber um pulso de controle da Discovery e passar em forma de comando para o motor de chute alto ou baixo. Ela armazena carga e transfere através de um pulso para o motor de chute.
16
17
********************EOF*****************************
18 1 Onias Castelo Branco
19 14 Matheus De Souza
# Fabricação
20
21
[[Fabricação]]
22
23
24 1 Onias Castelo Branco
observado que os inas 1 e 2 tem o mesmo endereço
25 2 Matheus De Souza
26 3 Matheus De Souza
Esquemático sobre como foi montado a alimentação da placa:
27 4 Matheus De Souza
28 13 Matheus De Souza
![Esquematico Power](Esquematico_Power.png)
29 3 Matheus De Souza
30 4 Matheus De Souza
Esquematico da Placa-Mãe:
31 13 Matheus De Souza
32 1 Onias Castelo Branco
![Esquematico Motherboard](Esquematico_Motherboard.png)
33
34 15 Matheus De Souza
# Pinagem da Discovery
35 1 Onias Castelo Branco
36 15 Matheus De Souza
## Pinagem P1
37
![DiscoP1](DiscoP1.png)
38
39
40
## Pinagem P2
41
![DiscoP2](DiscoP2.png)
42
43
44 1 Onias Castelo Branco
# Componentes
45
46 13 Matheus De Souza
[[INA220]]
47
![INA220](INA220.png)
48 1 Onias Castelo Branco
49
[[TPS5632]]
50 17 Matheus De Souza
![TPS5632](TPS5632.png)
51 13 Matheus De Souza
52
[[MSMF]]
53 6 Matheus De Souza
![MSMF](MSMF.png)
54 2 Matheus De Souza
55
[[LD1117]]
56
![LD1117](LD1117.png)