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Placa mae » Histórico » Revisão 15

Revisão 14 (Matheus De Souza, 23/05/2017 00:17 h) → Revisão 15/20 (Matheus De Souza, 23/05/2017 15:52 h)

# Placa mae 

 ![Diagrama de Blocos](Diagrama_de_Blocos.png) 

 **********************DESCRIÇÃO DE FUNCIONALIDADES:*********************** 

 A discovery é responsável por receber todas as informações vindas do sensor de corrente e do módulo de comunicação e, com isso, realizar o controle do robô. Passando o controle para os módulos do motor e para a placa de chute. 

 O sensor de corrente é uma parte essencial para a malha de controle do circuito, pois mede continuamente a corrente fornecida ao motor e envia esses dados para a Discovery utilizando o protocolo I2C. Cada motor tem seu próprio sensor de corrente. 

 O módulo de motor é responsável por receber o controle de PWM da Discovery e passar o duty cycle ao motor. Cada motor tem seu próprio módulo de motor. 

 O módulo de comunicação é responsável por receber todos os dados do computador e passar essa informação para a Discovery através do protocolo SPI. Está em fase de planejamento que informações geradas pelo robô sejam repassadas ao computador através desse módulo. 

 A placa de chute é responsável por receber um pulso de controle da Discovery e passar em forma de comando para o motor de chute alto ou baixo. Ela armazena carga e transfere através de um pulso para o motor de chute. 

 ********************EOF***************************** 

 # Fabricação 

 [[Fabricação]] 


 observado que os inas 1 e 2 tem o mesmo endereço 

 Esquemático sobre como foi montado a alimentação da placa: 

 ![Esquematico Power](Esquematico_Power.png) 

 Esquematico da Placa-Mãe: 

 ![Esquematico Motherboard](Esquematico_Motherboard.png) 

 # Pinagem da Discovery 

 ## Pinagem P1 
 ![DiscoP1](DiscoP1.png) 


 ## Pinagem P2 
 ![DiscoP2](DiscoP2.png) 


 # Componentes 

 [[INA220]] 
 ![INA220](INA220.png) 

 [[TPS5632]] 


 
 ![TPS5632](TPS5632.png) 

 [[MSMF]] 
 ![MSMF](MSMF.png) 

 [[LD1117]] 
 ![LD1117](LD1117.png)