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Módulo do Motor 2018 » Histórico » Versão 2

Anônimo, 03/09/2018 02:22 h

1 1 Anônimo
# Módulo do Motor 2018
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O módulo do motor é responsável por converter o sinal de PWM recebido da Discovery em uma saída analógica e enviá-lo para o motor.
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## Diferenças em relação ao antigo módulo de motor
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Temos que as diferenças entre o antigo e o novo módulo de motor são: o novo módulo de motor utiliza o componente PWD13F60 na ponte H, diferentemente do anterior o qual utilizava dois MOSFETs IR4427 e dois IRF7389. O novo módulo de motor suporta uma corrente de 8.1 amperes, enquanto o anterior suportava apenas 3 amperes, o que não era bom pois o drible pode "puxar" mais de 3 amperes de corrente, tornando assim perigoso o uso do drible com o CI antigo.
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O novo módulo de motor é bem menor que o antigo que utilizava 4 MOSFETs enquanto que o novo só usa um PWD13F60, tornando o projeto do novo módulo mais simples e mais barato já que todos os componentes ficam em um mesmo lado. Além disso temos que o novo CI possui todo circuito de ponte H implementado nele próprio, então para sua utilização no robô só é necessário alguns componentes periféricos que são indicados no datasheet e no application note.
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## Fabricação
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Seguindo o modelo de [[Fabricação]], temos as seguintes especificações:
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### Esquemático:
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![esquematico ponte H](pwd13f60.jpeg)
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Esquemático referente ao circuito da ponte H.
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### Pinagem:
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esta descrita na figura acima no canto superior esquerdo
18 1 Anônimo
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## Principais componentes:
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- 2 capacitores de 220nF
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- 2 capacitores de 100nF
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- 2 capacitores de 33nF
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- 1 capacitor de 10 uf
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- 1 pwd13f60
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### [[PWD13F60]]
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![pwd13f60](pwd13f60_imagem.jpg)