Controle » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Onias Castelo Branco, 08/03/2017 21:13 h) → Revisão 2/4 (Gustavo Claudio Karl Couto, 10/03/2017 23:05 h)
h1. Controle
h2. Conceito
Controle PID é essencial para o funcionamento do nosso robô. Sua teoria (...)
h2. Exercícios
h3. controle de roda com velocidade
No matlab, modelar uma roda controlada pela velocidade proporcional ao erro. Chutar constantes até que o controle esteja otimizado. Então, fazer um controle PD desse sistema. Avaliar porque não funciona.
h3. controle de roda com aceleração
No matlab, modelar uma roda através de sua aceleração. Primeiro controle P, depois PD, finalmente PID.
h3. método Ziegler Nichols
É um método para chutar constantes de controle mais otimizado.
[[controle pid da roda]]