Atividade #966
FechadaCriação de nova montagem CAD da versão atual do robô
Descrição
Refazer a montagem CAD da versão atual do robô, servindo de base para a criação da versão 2019.1;
Encontrar solução para peças da eletrônica que sobrecarregam a montagem.
A montagem deverá refletir o máximo possível os graus de liberdade do robô real.
Arquivos
Atualizado por Yugo Nihari há mais de 5 anos
- Arquivo Montagem RoboCup 2019.JPG Montagem RoboCup 2019.JPG adicionado
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Criei a nova montagem do robô no Google Drive. Ela será utilizada para desenvolver o robô para a RoboCup 2019.
Apaguei posicionamentos e peças antigas que estavam ocultas/suprimidas;
Consertei posicionamentos que estavam com erros;
Tentei sempre que possível refletir posicionamentos mais parecidos com a montagem real do robô. Por exemplo, fazendo uso do posicionamento "Distância mínima" para permitir graus de liberdade em peças móveis;
Converti a peça da eletrônica para uma peça apenas de faces. Isso deve ajudar a deixar a montagem um pouco mais leve. A montagem ainda está pesada e o que me parece estar pesando mais são os conjuntos motrizes e a placa eletrônica. Deixei indicado na árvore o que deve ser ocultado (não suprimido!) para facilitar a visualização da montagem. (Ver imagem a seguir)
Atualizado por Yugo Nihari há mais de 5 anos
- Situação alterado de Resolvida para Fechada