Atividade #854
FechadaMontagem completa dos 8 robôs Versão RoboCup 2018
Descrição
Para dar continuidade às melhorias do projeto mecânico para a LARC 2018 deverá ser finalizada a montagem dos 8 robôs da versão RoboCup 2018.
A seguinte planilha será atualizada conforme as pendências forem sendo resolvidas:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QTQB_KaInbr75Pw35nTp8yGpZT_JEW3FiktUp455AZg/edit?usp=sharing
Arquivos
Atualizado por Yugo Nihari há mais de 6 anos
- Arquivo Rodilhas_cotas.jpeg Rodilhas_cotas.jpeg adicionado
- Arquivo MEC_organização.jpeg MEC_organização.jpeg adicionado
Nos últimos anos tivemos muitos problemas sobre organização no laboratório, tornando inaceitável a quantidade de material perdido. Em conformidade com a nova política de organização do laboratório, contabilizamos e ajeitamos o material da mecânica de forma que ele esteja acessível para trabalhar e que seja viável a manutenção da ordem.
Fizemos a comparação das rodilhas de plástico com as de metal. Foram medidas 15 rodilhas de cada tipo.
As cotas A e D parecem ter sido a causa do problema. A cota A é o diâmetro interno da rodilha. Seu valor maior na rodilha de metal deixou o o-ring mais para fora. A cota D é a largura da cavidade da rodilha, estando menor na rodilha de metal.
O o-ring utilizado tem diâmetro da seção transversal=1,78 -0,08 e diâmetro interno=9,25-0,13. Talvez diminuir a cota A para 9,6mm ou 9,7mm +-0,1mm e a cota D para 1,6 +-0,1mm resolva o problema
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
FINALMENTE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Yugo Nihari escreveu:
O o-ring utilizado tem diâmetro da seção transversal=1,78 -0,08 e diâmetro interno=9,25-0,13. Talvez diminuir a cota A para 9,6mm ou 9,7mm +-0,1mm e a cota D para 1,6 +-0,1mm resolva o problema
Atualizar o desenho para fabricarmos alguns para teste.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
- Arquivo Rodilha.PDF Rodilha.PDF adicionado
- Arquivo Rodilha.SLDPRT Rodilha.SLDPRT adicionado
Capitão, anexo estão o desenho da rodilha e o arquivo no SolidWorks. Acredito que não tenhamos restrição para a liga de alumínio. O maior diâmetro dela é de 12,6mm então precisamos comprar um tarugo de 5/8'' ou ver se podemos utilizar algum da Imbel. Antes passávamos os arquivos direto para o Castilho. Como podemos prosseguir agora?
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Finalizei a contagem do material e a planilha está atualizada. Imprimi todas as peças exceto o carretel do chute alto que imprimi apenas um para testarmos (não sei se quando enrolar o solenóide o pistão do chute alto vai travar, porque pelo fato da parede ser muito fina a impressora acabou reduzindo o espaço interno. O carretel anterior foi feito por SLA).
Algumas considerações:
-Falta especificar as molas cônicas e de tração para fazer a compra. A tarefa já foi criada.
-Não conseguimos encontrar um suporte frontal do chute e uma placa de chute rasteiro. Fica faltando então um de cada para completar os 8 robôs. Vou fazer os desenhos e se for autorizado podemos usinar mais um de cada. O CAM deve estar no pc que era do Castilho.
-Falta tornear as rodilhas para teste. O arquivo do SolidWorks e o pdf do desenho já foram postados aqui.
-Temos que moldar mais 4 roletes pois os que temos ficaram mal feitos.
-Falta enrolar 5 solenóides do chute rasteiro para padronizar todos os 8.
-Falta enrolar 7 solenóides do chute alto.
-Falta fazer a montagem de 3 dribladores. É uma ótima oportunidade para os membros mais novos aprenderem como montá-lo.
Após completar as etapas anteriores poderemos finalizar a montagem dos 8 robôs.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
- Arquivo 3_carretéis_rasteiro.jpeg 3_carretéis_rasteiro.jpeg adicionado
Enrolei 3 carretéis do chute rasteiro. Faltam 2, mas nosso fio esmaltado acabou. Major, tem fio AWG 22 na IMBEL que podemos utilizar?
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
- Arquivo ORÇAMENTO YUGO NIHARI 1709 II.pdf ORÇAMENTO YUGO NIHARI 1709 II.pdf adicionado
Fiz o orçamento com a Belenus para 200 parafusos de 10 tipos que usamos. O valor ficou em R$443+aproxR$45 de frete= R$488. O valor da compra que eu havia planejado sairia R$150, mas seria uma quantidade bem menor de parafusos. O preço dos 200 parafusos de cada na Olinox seria de R$830.
Seria interessante comprar nessa quantidade pois não teríamos que fazer mais compras de parafusos no ano que vem. Por outro lado teríamos que esperar a próxima parcela da Alumni, que está prevista para o dia 8 de outubro (R$8000).
O preço dos parafusos de cabeça chata (escareados) são os que mais têm discrepância de preço. Os parafusos de cabeça cilíndrica estão na mesma faixa.
Segue a planilha de parafusos. Em amarelo está destacado o que eu planejava comprar na Olinox. https://docs.google.com/spreadsheets/d/1EWgt1yrgMn581muzUTCa-w0Jb6g0ZySn202wJvNo-pk/edit#gid=0
Anexo o orçamento da Belenus.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 6 anos
Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?
Sim. Estou vendo com a Carla também a possibilidade de pedir para adiantar essa parcela assim que tivermos as compras aprovadas pelo senhor. O Sergio está revisando os componentes eletrônicos e juntando Batalha e Vss na mesma lista, para destacar o que entra nos R$3000.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Comprei o fio esmaltado awg22 e terminei de enrolar os solenóides.
Sobre os parafusos, o professor disse para esperar mais uma semana porque o dinheiro da Alumni que era para ter chegado semana passada ainda não chegou.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Major, falta a produção de um suporte frontal e uma placa de chute rasteiro.
Estou com um PLA até 9 vezes mais resistente a impacto comparado a PLA comum. O senhor acha que poderíamos imprimir com esse material e ver a resistência apresentada em vez de usinar as duas peças?
Segue a descrição do filamento.
http://www.polymaker.com/shop/polymax/
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Temos também que montar a câmara de vácuo. O senhor disse que tem aquela válvula (não lembro o nome certo) para retirarmos ar do recipiente. A Ten Clara pode trazer para o IME?
Utilizaríamos um recipiente de vidro e na tampa seria colocada essa válvula. O senhor acha necessário ter alguma coisa para não diminuir demais a pressão?
Para a tampa podemos utilizar policarbonato de 3mm que já temos.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 6 anos
Acho interessante testar o material.
Vou pedir a Ten Clara para levar a válvula.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
- Arquivo E9781673-61A1-43FE-8656-89C9C3C78762.jpeg E9781673-61A1-43FE-8656-89C9C3C78762.jpeg adicionado
Fiz a câmara de vácuo. Utilizei um jarro de vidro, uma tampa antiga de policarbonato de 3mm e a válvula para retirar o ar. Imprimi uma peça de filamento flexível para fazer a vedação.
Meu receio é sobre o quanto podemos diminuir a pressão/ quanto tempo podemos deixar a bomba ligada sem danificá-la, dado que o recipiente é bem menor do que a outra câmara que utilizávamos.
Major, o senhor tem alguma opinião sobre isso?
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 6 anos
A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 6 anos
Yugo Nihari escreveu:
Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.
Pode usar Epoxy também (Araldite), caso não vede.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?
Não. Só por alguns minutos mesmo.
Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 6 anos
Major, as próximas compras são: a parafusadeira, um jogo de limas, kit de pontas e borracha de silicone (esse último não estava na lista, mas vi agora que está acabando e vamos precisar para refazer os roletes). Podemos fazer essas compras?
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 6 anos
Comprem um bom modelo de parafusadeira.
Atualizado por Yugo Nihari há quase 6 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada