Futebol de Robos F180 » Mecânica

FINALMENTE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Yugo Nihari escreveu:

O o-ring utilizado tem diâmetro da seção transversal=1,78 -0,08 e diâmetro interno=9,25-0,13. Talvez diminuir a cota A para 9,6mm ou 9,7mm +-0,1mm e a cota D para 1,6 +-0,1mm resolva o problema

Atualizar o desenho para fabricarmos alguns para teste.

Finalizei a contagem do material e a planilha está atualizada. Imprimi todas as peças exceto o carretel do chute alto que imprimi apenas um para testarmos (não sei se quando enrolar o solenóide o pistão do chute alto vai travar, porque pelo fato da parede ser muito fina a impressora acabou reduzindo o espaço interno. O carretel anterior foi feito por SLA).
Algumas considerações:

-Falta especificar as molas cônicas e de tração para fazer a compra. A tarefa já foi criada.

-Não conseguimos encontrar um suporte frontal do chute e uma placa de chute rasteiro. Fica faltando então um de cada para completar os 8 robôs. Vou fazer os desenhos e se for autorizado podemos usinar mais um de cada. O CAM deve estar no pc que era do Castilho.

-Falta tornear as rodilhas para teste. O arquivo do SolidWorks e o pdf do desenho já foram postados aqui.

-Temos que moldar mais 4 roletes pois os que temos ficaram mal feitos.

-Falta enrolar 5 solenóides do chute rasteiro para padronizar todos os 8.

-Falta enrolar 7 solenóides do chute alto.

-Falta fazer a montagem de 3 dribladores. É uma ótima oportunidade para os membros mais novos aprenderem como montá-lo.

Após completar as etapas anteriores poderemos finalizar a montagem dos 8 robôs.

Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?

Sim. Estou vendo com a Carla também a possibilidade de pedir para adiantar essa parcela assim que tivermos as compras aprovadas pelo senhor. O Sergio está revisando os componentes eletrônicos e juntando Batalha e Vss na mesma lista, para destacar o que entra nos R$3000.

Comprei o fio esmaltado awg22 e terminei de enrolar os solenóides.
Sobre os parafusos, o professor disse para esperar mais uma semana porque o dinheiro da Alumni que era para ter chegado semana passada ainda não chegou.

Major, falta a produção de um suporte frontal e uma placa de chute rasteiro.
Estou com um PLA até 9 vezes mais resistente a impacto comparado a PLA comum. O senhor acha que poderíamos imprimir com esse material e ver a resistência apresentada em vez de usinar as duas peças?

Segue a descrição do filamento.
http://www.polymaker.com/shop/polymax/

Temos também que montar a câmara de vácuo. O senhor disse que tem aquela válvula (não lembro o nome certo) para retirarmos ar do recipiente. A Ten Clara pode trazer para o IME?
Utilizaríamos um recipiente de vidro e na tampa seria colocada essa válvula. O senhor acha necessário ter alguma coisa para não diminuir demais a pressão?
Para a tampa podemos utilizar policarbonato de 3mm que já temos.

Acho interessante testar o material.

Vou pedir a Ten Clara para levar a válvula.

Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.

A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?

Yugo Nihari escreveu:

Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.

Pode usar Epoxy também (Araldite), caso não vede.

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?

Não. Só por alguns minutos mesmo.

Major, as próximas compras são: a parafusadeira, um jogo de limas, kit de pontas e borracha de silicone (esse último não estava na lista, mas vi agora que está acabando e vamos precisar para refazer os roletes). Podemos fazer essas compras?

Comprem um bom modelo de parafusadeira.