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Atividade #587

Fechada

Instalação do campo na IMBEL

Adicionado por Yugo Nihari quase 7 anos atrás. Atualizado mais de 6 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
16/02/2018
Data prevista:
23/02/2018

Descrição

É necessário realizar a instalação do campo de futebol na sala disponibilizada na IMBEL.


Arquivos

Suporte_câmera.SLDPRT (162 KB) Suporte_câmera.SLDPRT Yugo Nihari, 10/04/2018 17:40 h
Suporte_câmera.STL (118 KB) Suporte_câmera.STL Yugo Nihari, 10/04/2018 17:41 h
Ações #1

Atualizado por Yugo Nihariquase 7 anos

Até agora colamos metade do campo com fita dupla face mas a aderência não foi ideal. Verificaremos essa semana a possibilidade de utilizar cola.
Além disso será preciso pintar de verde as faixas brancas existentes no feltro e refazê-las com tinta branca.
Duas câmeras devem ser fixadas no teto através de suportes impressos, que serão então parafusados.

Ações #2

Atualizado por Yugo Nihariquase 7 anos

Substituimos a fita dupla face por cola branca, melhorando muito a aderência do feltro. O campo ficou com as dimensões de aproximadamente 4m de largura por 6m de comprimento.
Falta colar o feltro das laterais do campo e pintar as marcações. Nas divisórias dos feltros vamos usar fita crepe também para suavizar o movimento do robô e evitar problemas
A câmera foi fixada no teto através de suporte impresso mas é necessário ajustar o foco/orientação da câmera.

Atualizado por Yugo Niharimais de 6 anos

Capitão, a outra câmera que será utilizada no campo chegou. O senhor poderia imprimir o suporte dela? Anexo está a peça e o .stl

Ações #4

Atualizado por Luis David Peregrino de Fariasmais de 6 anos

Deixei a câmera no armário da sala do campo, dessa vez vai precisar de uma extensão usb para chegar até a mesa. A posição de fixação que medimos foi entre a saída de ventilação e a lâmpada(que está na direção da outra câmera). Para fixação tem que verificar direito a posição da câmera já que a maior abertura deve está na direção das laterais do campo. Vou perguntar se ainda tem extensão usb la no lab.

Ações #5

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodriguesmais de 6 anos

Estou colocando para imprimir.

Ações #6

Atualizado por Yugo Niharimais de 6 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
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