Humanoide (HRR) » Eletrônica

Tem um site com um artigo muito maneiro sobre baterias LiPo. Nem tudo nele precisa ser lido para entender bem e escolher a bateria. A parte de resistência interna da bateria e os conectores, por exemplo, não precisa dar o gás.

Segue o link:

https://rogershobbycenter.com/lipoguide/

É aconselhável procurar uma bateria que seja vendida no Brasil mesmo. Têm lojas que no exterior que nem exportam bateria por conta das condições de segurança.

Criar lista dos consumíveis do robô simplificado para redimensionar a bateria, atentar para o tempo de duração da prova que acredito ser de 5 minutos!

A bateria deverá ser o mais leve possível, por causa das limitações mecâncas. Ele deve ser capaz de alimentar o robô durante o tempo de prova, que é de 3 minutos.
Ela precisa alimentar os seguintes componentes:
- 18 Motor AX12: 9.0 ~ 12.0V (Recommended : 11.1V), corrente máxima de 900 mA
- MyRIO 1900: Power supply voltage range :6 to 16 VDC ,Maximum power consumption: 14 W
- Raspberry pi: Micro USB power supply (2.1 A)

Assim, basta uma bateria 3S: 9v-12,6V
Potencial total máxima do circuito= 18*0,9*12+5*2,1+14w= 218,9W
Máxima corrente do circuito: 218,9=i*9 --> i=24,33A

Assim, quanto maior a capacidade maior a duração da bateria. Mas ao mesmo tempo, quanto maior a capacidade maior o peso e o tamanho físico da bateria. Devemos buscar um equilíbrio entre peso e duração, focando no fato de que uma corrida dura no máximo 3 min. Assim, busquei sobre as baterias de 2200 mAh, de 3000mAh e de 3400mAh.
Arredondando a corrente máxima para 25A, a duração da bateria de 2200mAh é de 5.30min, enquanto a de 3000mAh é de 7.20min e a de 3400mAh é de 8.20min.
Já sobre a classificação de descarga, a de 2200mAh deve ter no minimo 12C, a de 3000mAh deve ter no minimo 9C e a de 3400mAh deve ter no minimo 8C. Mas os alores devem ser maiores que esses, para se ter uma margem de segurança.

Eu acho que essas configurações de bateria vão servir para o projeto.

Teve só dois "erros" na análise: não foi colocado a corrente necessária para os sensores que vão ser usados e a corrente média foi super estimada. No conjunto, o resultado está bom.

Não foi colocada a corrente dos sensores, mas foi considerado 5 min+ de atividade com todos os motores, MyRio e raspberry no máximo. Essa situação seria impossível de acontecer, mas seria sim o pior caso hipotético possível. Na prática, para 5 min de atividade, por exemplo, 30-40% (mais puxado para o 30%) do que você encontrou deve ser o pico de corrente dele funcionando. A corrente média será bem abaixo.

Os componentes foram subestimados mas a corrente para uma prova foi superestimada.

Enfim, as baterias com as características que foram colocadas aqui vão servir sim, mas caso tenham baterias boas e menos potentes, valerá a pena dar uma olhada e analisar com mais calma porque a margem de segurança está alta.