format long;
D = [sin(pi/6) cos(pi/6) 1    %1
    -sin(pi/6) cos(pi/6) 1    %2
    sin(pi/4) -cos(pi/4) 1    %3
    -sin(pi/4) -cos(pi/4) 1]  %4
    
B = pinv(D)

M = eye(4)-D*B

M=  [3.333333333333333e-01  -3.333333333333331e-01  -2.357022603955158e-01   2.357022603955161e-01
  -3.333333333333332e-01   3.333333333333335e-01   2.357022603955161e-01  -2.357022603955157e-01
  -2.357022603955159e-01   2.357022603955159e-01   1.666666666666667e-01  -1.666666666666663e-01
   2.357022603955161e-01  -2.357022603955160e-01  -1.666666666666663e-01   1.666666666666667e-01]
