Exemplo_PID.m - Eletronica - Redmine RoboIME

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Exemplo de um controle PID no MatLAB - Sérgio Gabriel dos Santos Dias, 26/03/2017 20:33 h

       clear all
       clc
       num = [1]
       denom = [1 0]
       Gp = tf (num, denom)
       H = [1/3]
       M = feedback( Gp, H)
       step(M)
       hold on
       Kp=10
       Ki=0
       Kd=0
       Gc = pid( Kp, Ki, Kd)
       Mc = feedback( Gc*Gp, H)
       step(Mc)
       grid on

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