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Lucas Germano

  • Registered on: 04/20/2017
  • Last connection: 05/22/2020

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03/17/2020

12:36 AM Inteligência Atividade #1223: Tratamento de recebimento de pacotes no while Read UDP
O ideal seria fazer o teste no grsim de 4 cameras, pra evitar uma viagem perdida ao pirf

03/13/2020

02:12 PM Inteligência Atividade #1223: Tratamento de recebimento de pacotes no while Read UDP
Essa branch resultou num delay absurdo no código, cerca de 10 a 15 segundos de delay do que estava se passando no cam...
02:05 PM Inteligência Atividade #1232: Fazer código de teste para analisar delay do código
Eu e o Viana fomos no PIRF na quarta-feira para testar o código que eu fiz, porém algumas coisas deram errado:
- Tes...

03/11/2020

03:02 PM SEK - Standard Educational Kit Meta #1251: Testar os erros e a calibragem dos sensores
Pq só com o sensor de cor? Os testes também devem ser feitos com os outros, principalmente com os sensores que dão pr...
02:59 PM Inteligência Atividade #1206: Receber todas as informações que vem no pacote do juiz
Acho que agora você tem que colocar o protobuff atual e o mais novo lado a lado e pensar o que você deve fazer. Tem m...
02:50 PM Inteligência Atividade #1228: Analisar por que as estimativas de velocidade estão tão ruidosas no código novo
Seria uma boa estudar como o autoref faz o cálculo da velocidade da bola em azul. Esse gráfico em verde, se não me en...

03/02/2020

06:03 PM Inteligência Atividade #1232: Fazer código de teste para analisar delay do código
Minha primeira ideia para analisar esse problema é fazer um gráfico da diferença entre o tempo que o pacote é recebid...

02/28/2020

12:59 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1240: Testar a dll no robô
Já é o que se imaginava, embarcar o labview no brick é bem limitado... Vocês podem fazer uma tarefa listando todos os...
12:56 PM SEK - Standard Educational Kit Meta #1235: Estudo da implementação C++
Qual o motivo?
12:51 PM SEK - Standard Educational Kit Projeto #1234: SEK 2020
Cada tarefa tem que gerar resultado, então na parte de C++ por exemplo, coloquem Estudar implementação de C++ e fazer...

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