Redmine RoboIME

03/15/2020

10:58 PM Eletrônica Meta #1258: Analisar a possibilidade/compatibilidade de motores com escovas de carbono e encoder ...

A placa consegue operar sim, o problema é se os encoders irão funcionar de forma correta. Na mecânica do robô, os enc...

09/11/2019

12:58 PM Eletrônica Atividade #889: Projeto da Placa para a LARC 2018 (INA169)

Temos um limitante de estoque que é o 53398-1071(header)- Achei que não era necessário comprar mais, visto que não é ...

12:44 PM Eletrônica Atividade #889: Projeto da Placa para a LARC 2018 (INA169)

Primeiramente vou explicar o que deve ser analisado em um componente pra poder saber se ele pode substituir outro.
...

06/03/2019

01:47 PM Eletrônica Atividade #1106 (Não Iniciada): Piscar um Led - Capacitação

A primeira tarefa será a de Piscar o LED do próprio microcontrolador.
Para isso precisa instalar o programa, tal c...

05/06/2019

10:44 PM Eletrônica 0.14 hour (Atividade #1005 (Em andamento): Adquirir a resposta do robô a um degrau.)

10:44 PM Eletrônica Atividade #1005: Adquirir a resposta do robô a um degrau.

Para testar o programa, tive que mudar os comandos da comands.cpp para adaptar-se ao programa feito no LabView pelo N...

05/03/2019

01:37 AM Eletrônica 0.30 hour (Atividade #1073 (Em andamento): Piscar um Led usando o FreeRTOS)

01:35 AM Eletrônica Atividade #1073: Piscar um Led usando o FreeRTOS

Irei começar com o Thread creation example

01:18 AM Eletrônica Atividade #1073: Piscar um Led usando o FreeRTOS

Pelo que vi, tenho que ler melhor o user manual da RTOS:
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/docume...

05/02/2019

03:27 PM Eletrônica 2.56 hours (Atividade #1073 (Em andamento): Piscar um Led usando o FreeRTOS)