Redmine RoboIME

08/19/2020

05:27 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1330: Fazer um fluxograma da implementação dos princípios básicos do SLAM na SEK

Para a próxima etapa, a ideia é que o robô siga pela tubulação e identifique os espaços vazios para, em seguida poder...

08/12/2020

11:25 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1330: Fazer um fluxograma da implementação dos princípios básicos do SLAM na SEK

O valor de z segue a lógica:
Para k sendo um valor inteiro, temos
z = 4k -> 0 (sul)
z = 4k + 1 -> pi/2 (oeste)
z ...

08/11/2020

03:04 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1330 (Em andamento): Fazer um fluxograma da implementação dos princípios básicos do SL...

A primeira parte da estratégia consiste em o robô realizar o mapeamento da região antes de começar o desafio em si. ...

05/12/2020

10:48 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1315: SEK 2020.v1 - VI 11 - Colocar tubo

Para essa VI, é proposto o seguinte fluxograma:

04/01/2020

03:36 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1274 (Em andamento): SEK 2020.v1 - VI 4 - Ir até tubulação

Para essa etapa, a estratégia proposta é:
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03/28/2020

03:47 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1272: SEK 2020.v1 - VI 1 - Ir até final do campo

Sim, isso é considerado na VI2.

03/25/2020

08:52 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1273: SEK 2020.v1 - VI 2 - Alinhar com a linha preta

O fluxograma abaixo visa diminuir os erros caso a posição do robô não seja totalmente ortogonal ao chão:
![](VI2 (2...

07:31 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1273 (Em andamento): SEK 2020.v1 - VI 2 - Alinhar com a linha preta

Após o robô chegar ao final do campo ([VI 1](http://redmine.roboime.com.br/issues/1272)), para alinha-lo com a linha ...

06:56 PM SEK - Standard Educational Kit Atividade #1272 (Em andamento): SEK 2020.v1 - VI 1 - Ir até final do campo

Para o começo da estratégia, é preciso que o robô saia de um ponto aleatório em que foi colocado na meeting area e vá...