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Atividade #1295

Atividade #1270: Correção de Bugs

Ajustar controle no grsim

Added by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago. Updated 11 months ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
-
Start date:
03/24/2020
Due date:

Description

Tarefa sendo feita na branch MotionCorrect criada a partir da dev.

Depois de algumas modificações as constantes de controle durante a larc, ele ficou prejudicado no grsim e esta tarefa destina-se a reajustá-lo para melhorar as qualidades dos nossos testes no simulador.

zigzagUmPoucoMelhor.mp4 (23.4 MB) Gabriel Borges da Conceição, 03/24/2020 05:45 PM

zigzagruim.mp4 (37.7 MB) Gabriel Borges da Conceição, 03/24/2020 05:45 PM

History

#1 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

  • Description updated (diff)

Substituí a Navigation e todas as suas subVIs pelas do código da tag da final da robocup 2019 (onde o zigzag tava bom no grsim) e continuou com o mesmo problema.

Mexi nas ctes e o que mais fez diferença foram as ctes de maxacel e maxdesacel, mas ainda não ficou muito bom.

#2 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

como estava:

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como ficou dps de mexer em algumas ctes:

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O maior problema é que o robô não está parando no destino direito

#3 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

Por enquanto não sei direito o que fazer. Vou começar a abrir as VIs da Navigation e tentar ver qual o problema.

#4 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

  • Status changed from Em andamento to Feedback

#5 Updated by Nicolas Oliveira about 1 year ago

Descreva melhor o problema pf.

#6 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

Basicamente os robôs não estão parando no destino.

#7 Updated by Gabriel Borges da Conceição about 1 year ago

  • Status changed from Feedback to Em andamento

#8 Updated by Gabriel Borges da Conceição 11 months ago

  • Status changed from Em andamento to Fechada

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